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        主操作控制模塊BOC
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        上海天地446采煤機主操作控制模塊BOC


        隨著煤炭工業的不斷發展壯大,對電牽引采煤機提出了更高的要求,電牽引采煤機在應用中表現出的不足,嚴重制約了礦山的進一步發展,主要原因就是電牽引采煤機的調速方式過于落后。電子科技的進步為變頻調速方式的發展提供了良好的發展空間,PLC調速方式已廣泛應用于各行各業,并取得了顯著的效果。本文以我國某礦為背景,結合其電牽引采煤機電控系統應用現狀,對其進行了基于PLC的改進設計。


        一、采煤機中電控系統的功能簡述

        當前我國一些煤礦技術已經達到國際先進水平,但是在工作穩定性、可靠性和設備使用壽命等方面還存在一些差距。采煤機控制中心(PLC)主要采用了模塊化設計,主要包括CPU、電源模塊、開關量輸入模塊、模擬量輸入輸出模塊、開關量輸出模塊、RTD模塊、1/O通信接口模塊。

        (一)多樣化的控制方式.

        在現階段的采煤機中,主體的控制方式并不單單有自動化控制一種,很多時候,要根據采煤的實際需求,設置半自動控制和手動控制。這樣的控制系統設置,對于應對各種采煤過程中出現的問題,有著*為直接的作用。一旦其中的一種控制系統出現了錯誤,不能夠再進行控制,可以迅速進行切換,由其他的控制系統來完成控制工作。


        (二)切實的監控功能

        一般而言,在運用采煤機盡心工作的過程中,都會面對一些復雜的環境,如果不加以注意,很容易出現工程中的失誤或者儀器的損壞,為此,在使用電控系統為主的采煤機時,需要對它的運行狀態進行監控,一旦出現某-部分的運行問題,應當迅速進行檢查,必要時候應該迅速進行停用,直到排除故障。具體的監控內容主要包括采煤機運行狀態、變頻器狀態、電流強度和信號狀態等,其中的任意-項內容出現了問題,都會導致整體的工作效益迅速下降。對于采煤機而言,周圍的環境是對采煤機的*直接威脅,一旦把握不好,很容易出現各種各樣的問題。因此,在電控系統的規劃中,也要設置一部分切實有效的監控系統。

        隨著我國煤炭行業設備的不斷更新和發展,機械化、自動化、智能化成為煤炭行業的發展趨勢,在采煤機自動化過程中,PLC電控系統就是實現采煤機自動化的重要技術支撐,本文以煤礦作業中所使用的某型號采煤機為例,設計PLC電控技術在采煤機作業中的應用方案,初步設計PLC電控系統的功能和操作,為采煤自動化提供一定的實踐支持。




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        采煤機700配件導向滑靴SM50YM10-02-1采煤機導向滑靴是采煤機重要部件,主要在采煤機行走中起導向和支撐的作用。由于煤礦井下地質條件惡劣,導向滑靴受力復雜,常發生斷裂現象,直接影響工作面正常生產。本文通過應用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等對現有材料進行復合變質處理、對新材料的冶煉過程與鑄造工藝進行控制、對新材料的熱處理工藝進行試驗研究及調整等手段,提高新材料的強度、韌度、耐磨性及鑄件質量,減少導向滑靴使用過程中事故的發生率,從而延長導向滑靴乃至整臺采煤機的使用壽命。采煤機的導向滑靴裝置的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用,實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。導向滑靴是采煤機工作時的易損部件,一般來說,每開采100萬t煤時應修復或更換導向滑靴,然而由于井下條件限制,拆裝困難且工作量大,所以研究提高采煤機導向滑靴的材質性能,以提高其使用性能,是十分必要的。更換支撐滑靴的工序:1、打出工作面支架護幫板,將采煤機牽引到頂板完好并無片幫處停止。2、將機身15架的溜子拉回500 -600mm, 并閉鎖該區域支架的本架隔離。3、將運輸機上的煤拉空并閉鎖,在順槽開關上把運輸機電機的電源隔離開關手把打到斷開位置并上鎖,掛有人作業,禁止送電警示牌。4、啟動泵電機,降左搖臂使左支撐滑靴離開溜槽軌道15 -20mm。5、將采煤機機身上的隔離開關手把打到斷開位置并上鎖。6、清理煤機機身上、左右搖臂上的大塊煤及矸石。7、用敲幫問頂工具檢查作業區域煤幫及頂板情況,確認安全后清理左支撐滑靴側的浮煤。8、用內六方扳手拆下支撐滑靴連接銷軸擋蓋螺栓,并用游錘游出銷軸。9、將舊的支撐滑靴運走,并把新的支撐滑靴運到位進行安裝。10、安裝支撐滑靴銷軸擋蓋并擰緊螺栓。11、清點工具,清理現場。12、 采煤機送電,啟動泵電機,升左搖臂并牽引采煤機進行試運轉。

        上海天地采煤機890配件導向滑靴SM89XN10-0101-1在俯采時,采煤機在自身重量作用下,重心會偏向滾筒一側,機身壓向煤壁,采煤機滾筒與煤壁之間的摩擦力加大,采煤機負荷也隨之增加,工作不穩定,有時會出現“噎死”采煤機現象;在仰采時,側向力主要作用在導向滑靴上,磨損加大,滾筒側支撐滑靴的垂直支撐力也會加大,導致采煤機行走機構損壞、齒軌輪斷裂等故障。針對上述情況,提出了一種采煤機自適應滑靴系統,該系統可對采煤機的仰俯角進行調節,使采煤機重心內移,改善采煤機導向滑靴和支撐滑靴的受力,進而提高其使用壽命,對煤礦高產、高效和安全生產具有重要的意義。采煤機導向滑靴是采煤機重要部件,主要在采煤機行走中起導向和支撐的作用。由于煤礦井下地質條件惡劣,導向滑靴受力復雜,常發生斷裂現象,直接影響工作面正常生產。本文通過應用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等對現有材料進行復合變質處理、對新材料的冶煉過程與鑄造工藝進行控制、對新材料的熱處理工藝進行試驗研究及調整等手段,提高新材料的強度、韌度、耐磨性及鑄件質量,減少導向滑靴使用過程中事故的發生率,從而延長導向滑靴乃至整臺采煤機的使用壽命。導向滑靴作為采煤機中比較關鍵的零部件,同時也是容易發生損壞的零件之一,起導向和支撐的作用,實際生產過程中,因為會連續受到載荷沖擊,而且導軌和導向滑靴之間的接觸狀態為干摩擦,磨損比較嚴重。采煤機的導向滑靴裝置的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用,實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。導向滑靴是采煤機工作時的易損部件,一般來說,每開采100萬t煤時應修復或更換導向滑靴,然而由于井下條件限制,拆裝困難且工作量大,所以研究提高采煤機導向滑靴的材質性能,以提高其使用性能,是十分必要的。

        上海天地采煤機配件手液動換向閥SM92H02B0101/SM50J05B0101/SM50YM8-030101/SM60DM1-050101/SM60PJ2-030101/SM60WB6-050102上海天地采煤機配件手液動換向閥SM92H02B0101是具有兩種以**動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向,以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。按閥芯相對閥體運動的方式可分為轉閥式換向閥和滑閥式換向閥兩類。按閥芯定位方式可分為彈簧鋼球定位式和彈簧自動復位式。按操縱方式可分為手動換向閥、機動換向閥、電磁換向閥、液動換向閥、電液換向閥等。上海天地采煤機配件手液動換向閥SM92H02B0101工作原理工作時手上操作產生的推力借著閥外的驅動傳動機構轉動驅動軸,帶動搖拐臂,啟動閥板,使工作流體時而從左入口通向閥的下部出口,時而從右入口變換通向下部出口,實現了周期變換流向的目的。按閥芯相對于閥體的運動方式:滑閥和轉閥按操作方式:手動、機動、電磁動、液動和電液動等按閥芯工作時在閥體中所處的位置:二位和三位等按換向閥所控制的通路數不同:二通、三通、四通和五通等。上海天地采煤機配件手液動換向閥SM92H02B0101的性能和特點1)滑閥的中位機能各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥,閥芯在中間位置時,各油口的連通情況稱為換向閥的中位機能。其常用的有“口”型、“H"型、“P"型、K”型、"M "型等。分析和選擇三位換向閥的中位機能時,通??紤]:(1)系統保壓P口堵塞時,系統保壓,液壓泵用于多缸系統。(2)系統卸荷P口通暢地與T口相通,系統卸荷。(H K x M型)(3)換向平穩與精度A、B兩口堵塞,換向過程中易產生沖擊,換向不平穩,但精度高; A、B口都通T口,換向平穩,但精度低。(4)啟動平穩性閥在中位時,液壓缸某腔通油箱,啟動時無足夠的油液起緩沖,啟動不平穩。(5)液壓缸浮動和在任意位置上停止2)滑閥的液動力由液流的動量定律可知,油液通過換向閥時作用在閥芯上的液動力有穩態液動力和瞬態液動力兩種。(1)穩態液動力:閥芯移動完畢,開口固定后,液流流過閥口時因動量變化而作用在閥芯上有使閥口關小的趨勢的力,與閥的流量有關。(2)瞬態液動力:滑閥在移動過程中,閥腔液流因加速或減速而作用在閥芯上的力,與移動速度有關。上海天地采煤機配件手液動換向閥SM92H02B0101的應用手動換向閥在石油、化工生產中有著廣泛的應用,合成氨造氣系統中*為常用。此外,換向閥還可作成閥瓣式的結構,多用于較小流量的場合。工作時只需轉動手輪通過閥瓣來變換工作流體的流向。

        用于重型車輛的緊湊型減速機HYDROTRAC GFT系列安裝十分簡單。該系列產品的典型目標應用是噴灑車、攤鋪機和重型車輛。GFT系列產品總共涵蓋了30多種應用。公稱輸出扭矩*高達130 kNm。裝配斜軸式或斜盤式軸向柱塞變量馬達或軸向柱塞定量馬達適用于輪式或履帶車輛,如農業噴灑車、攤鋪機和重載運輸車輸出扭矩可達130 kNm由于采用模塊化平臺概念,具有更高靈活性和可用性更高效的傳動裝置集成多片式駐車制動器用于開式和閉式回路的緊湊型傳動裝置主操作控制模塊D10001 BOC 上海赫恒重工專業生產力士樂A2FE行走馬達采煤機掘進機配件。

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